역시 회로지식이 부족해서 그런지 도저히 어떻게 작동하는지 해석이 되지 않습니다. orz

감만 대-충 잡히고 남한테 설명할 정도로 풀어내는 게 무지하게 힘들군요. 그 내용을 읽는데도 사전지식이 많이 필요한 것 같고... 일단은 포기입니다.

그래도 가끔가다 DC 서보 관련해서 트러블이 있으시다면 그 점에 대해서는 어떻게 하는 게 낫겠다,고 조언 드릴 순 있을 것 같습니다.

여하튼 언제 한번 전자회로 공부를 해보긴 해봐야 할 것 같습니다.

교재를 다운 받긴 다운 받았는데, 아무래도 회로이론을 선수 학습해야 할 것 같고, 미분방정식 공부도 조금은 필요할 것 같더군요. orz